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無人駕駛電動礦車及其支持系統(tǒng)開發(fā)研究項(xiàng)目取得階段性成效

   2024-11-15 呼倫貝爾市科技局
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核心提示:由華能伊敏煤電有限責(zé)任公司牽頭實(shí)施的“無人駕駛電動礦車及其支持系統(tǒng)開發(fā)研究”項(xiàng)目納入呼倫貝爾市科技“突圍”點(diǎn)位專項(xiàng),該項(xiàng)

由華能伊敏煤電有限責(zé)任公司牽頭實(shí)施的“無人駕駛電動礦車及其支持系統(tǒng)開發(fā)研究”項(xiàng)目納入呼倫貝爾市科技“突圍”點(diǎn)位專項(xiàng),該項(xiàng)目總投資6250萬元,以華能蒙東公司、徐工集團(tuán)、國家電網(wǎng)、華為技術(shù)公司等企業(yè)聯(lián)合研發(fā)的露天礦電動無人駕駛礦卡為基礎(chǔ),通過設(shè)計(jì)開發(fā)礦山大規(guī)模無人駕駛調(diào)度平臺,打造首個采礦運(yùn)輸?shù)牧闾肌⒅腔?、無人規(guī)?;\(yùn)行應(yīng)用場景。近日,“高寒環(huán)境露天礦電動無人駕駛礦卡智能高效運(yùn)輸系統(tǒng)成套技術(shù)及應(yīng)用”技術(shù)成果被中國煤炭工業(yè)協(xié)會鑒定為國際領(lǐng)先水平,無人駕駛電動礦車已完成項(xiàng)目三階段驗(yàn)收工作,礦車三天作業(yè)效率達(dá)到人工效率的100%,圓滿完成項(xiàng)目設(shè)計(jì)階段目標(biāo)。

該項(xiàng)目集中解決車體、電池、無人駕駛等各方面存在的問題,利用毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等多重傳感器融合,可在50米外檢測到直徑30厘米以上的障礙物,實(shí)現(xiàn)車身360度無盲區(qū)持續(xù)穩(wěn)定感知,在沒有人工干預(yù)的情況下自主完成采、運(yùn)、排編組常態(tài)化作業(yè),作業(yè)效率基本與人工作業(yè)效率持平。截至目前,車體、充換電、無人駕駛等方面申請發(fā)明專利58項(xiàng),獲得授權(quán)8項(xiàng);申請實(shí)用新型專利78項(xiàng),獲得授權(quán)64項(xiàng),已完成兩項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)和兩篇核心期刊論文。項(xiàng)目的實(shí)施將推進(jìn)礦山裝備的智能化轉(zhuǎn)型升級,提高露天礦生產(chǎn)效率和安全管理水平,力爭成為全區(qū)露天煤礦安全智能開采的引領(lǐng)者。

該項(xiàng)目計(jì)劃在2025年全面應(yīng)用100臺取消駕駛室無人純電動寬體卡車車隊(duì),建設(shè)完成國內(nèi)首套系統(tǒng)性、大規(guī)模無人駕駛剝離工作面,在行業(yè)內(nèi)推廣并實(shí)現(xiàn)“伊敏”模式無人駕駛商業(yè)化落地。同時做好第二個100臺取消駕駛室無人換電寬體卡車項(xiàng)目立項(xiàng)與露天礦山標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)工作,形成企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、國家標(biāo)準(zhǔn)、國際標(biāo)準(zhǔn)相互補(bǔ)充、協(xié)同作業(yè)的“金字塔”體系,打造礦山智能充換電無人駕駛領(lǐng)域新質(zhì)生產(chǎn)力。下一步,市科技局將持續(xù)推動科技“突圍”重點(diǎn)專項(xiàng)的立項(xiàng)實(shí)施工作,打造能夠形成標(biāo)桿效應(yīng)的“突圍”點(diǎn)位,以“點(diǎn)”上的突破帶動“面”上的整體提升,發(fā)揮科技創(chuàng)新對經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的支撐引領(lǐng)作用。


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