自動駕駛或無人駕駛汽車，已有超過百年的發(fā)展歷程。從發(fā)展歷史看，全球自動駕駛汽車產業(yè)可劃分為三個階段。第一階段在20世紀初期，稱為自動駕駛探索期，出于戰(zhàn)爭中減少傷亡的需求，初次研發(fā)并應用自動駕駛汽車。第二階段在20世紀20年代到21世紀初期，稱為自動駕駛發(fā)展期，隨著高精度傳感、信息通訊、高性能半導體、控制理論等技術的發(fā)展，自動駕駛技術緩慢發(fā)展。當前正處于第三階段，是自動駕駛測試應用期。近五年來，在高算力半導體、5G通信、人工智能大模型、仿真計算、高精度地圖等技術加持下，智能涌現推動自動駕駛技術從量變到質變。

自動駕駛汽車可牽引多領域尖端科技發(fā)展，整體提高制造業(yè)水平。自動駕駛汽車產業(yè)可以說是對汽車產業(yè)的徹底顛覆，全球各汽車強國都將目光瞄準自動駕駛汽車產業(yè)，期望在新技術競賽中保持領先，以確保本國汽車產業(yè)在全球市場中的競爭地位。

由于涉及車輛工程、交通工程、控制工程、計算機科學、電子工程、通信工程、機器學習等，自動駕駛技術屬于一項跨學科、跨領域、高度復雜的系統(tǒng)性工程。當前具備競爭籌碼的國家和地區(qū)主要包括美國、中國、歐洲和日本。

從發(fā)展戰(zhàn)略看，美國、歐洲、日本先于中國發(fā)布自動駕駛汽車國家戰(zhàn)略。從自動駕駛立法情況看，美國制定自動駕駛汽車專項法律，鼓勵技術創(chuàng)新和產業(yè)發(fā)展；德國和日本在現有法律框架下，通過對現有法律進行修訂滿足自動駕駛上路需求。從產業(yè)鏈角度看，美國擁有特斯拉、Waymo、Cruise等核心企業(yè)；德國主要擁有戴姆勒、博世等核心企業(yè)；日本擁有豐田、本田等核心企業(yè)；中國則擁有華為、比亞迪、momenta、百度、元戎等核心企業(yè)。從市場應用情況看，中國已成為全球最大的智能駕駛汽車市場和自動駕駛測試運營國家?？傮w來說，中國更為復雜多樣的交通環(huán)境使自動駕駛汽車產業(yè)發(fā)展更具潛力。

以交通場景適應程度作為劃分邊界，自動駕駛技術競爭分為“0到1”“1到99”“99到無限接近100”三個層級，三個層級對應的競爭要素及著力點不同。全球已完成了從0到1的競爭，當前主要處于1到99的競爭，部分主體已經開始角逐99到無限接近100的競爭。

第一層級下，全球自動駕駛技術競爭要素為“工程師+算法+數據”，其中工程師占主導地位，依靠大量工程師，基于交通規(guī)則開發(fā)自動駕駛算法，并根據運行數據修正算法。這種方式會產生臃腫的代碼系統(tǒng)，執(zhí)行效率較低，行駛體驗較差，車輛基本只能在限定的結構化交通場景中安全運行，但為自動駕駛的發(fā)展奠定了基礎邏輯。

第二層級下，自動駕駛競爭要素演化為“大模型+數據+工程師+算力”，降低了對工程師規(guī)模的依賴程度。隨著人工智能技術的發(fā)展，端到端大模型應用于自動駕駛技術，大模型將自動駕駛基于規(guī)則的算法轉化為基于概率統(tǒng)計的機器學習算法，提升了車輛運行體驗和交通場景適應能力。該層級將逐步壓縮自動駕駛算法代碼量，自動駕駛汽車將逐步在更多的交通場景中安全運行。

第三層級下，自動駕駛技術競爭要素演化為“數據+算力+大模型+工程師”，數據和算力將成為自動駕駛汽車技術競爭的必要條件，二者將進一步推動大模型的成熟和可靠，使得自動駕駛汽車安全場景覆蓋度無限接近100%。

科學認知自動駕駛技術特性，并理解人工智能與自動駕駛之間的關系，可以對自動駕駛生產關系重塑有更好的理解。

以往，自動駕駛技術路線不清晰，外部供應商方案未成型，整車企業(yè)自動駕駛戰(zhàn)略以自研為主，自研對整車企業(yè)組織架構、流程體系、質量效率等形成巨大挑戰(zhàn)，但多數整車企業(yè)以失敗告終。當前，自動駕駛技術趨于收斂，外部供應商方案逐步成熟，產業(yè)進入“快魚吃慢魚”階段，整車企業(yè)自動駕駛戰(zhàn)略以外購為主。供應商依靠大模型體系、車輛運行收集的大量數據資源、研發(fā)成本攤銷等，形成滾動放大優(yōu)勢。同時，數據是自動駕駛技術的競爭要素之一，也是自動駕駛技術迭代的必要條件，在部分整車企業(yè)采用自研戰(zhàn)略的背景下，誰擁有較大的市場份額，誰就具備了競爭的前提條件之一。

展望未來，我們與超級人工智能（ASI）還相距甚遠。從使用角度看，自動駕駛未來競爭的是體驗和安全。從企業(yè)角度看，自動駕駛未來競爭的是更大規(guī)模的數據和算力資源，大模型或許在人工智能發(fā)展推動下變得相對易得。在未來的自動駕駛技術發(fā)展中，企業(yè)應將數據提升到更高的重視程度。汽車將變成真正的智能終端，其中軟件的價值占比將持續(xù)提升，整車企業(yè)要想在未來的競爭中保持優(yōu)勢，應根據產業(yè)發(fā)展、技術成熟度、自身優(yōu)勢和資源等，科學制定自動駕駛發(fā)展戰(zhàn)略。

（作者系中國汽車工程研究院股份有限公司政研咨詢中心副總工程師）