宇樹(shù)機(jī)器人G1出拳、扭腰，720度空中回旋，一連串動(dòng)作絲滑流暢；“天工”機(jī)器人奔跑、爬樓，百級(jí)臺(tái)階“一口氣”不停歇；優(yōu)必選工業(yè)機(jī)器人進(jìn)廠“打工”，實(shí)訓(xùn)初見(jiàn)成效，獲得超500臺(tái)意向訂單……

技術(shù)上突破性進(jìn)展，商業(yè)化又向前一步，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年不斷“進(jìn)化”，蓄勢(shì)待發(fā)已來(lái)到“井噴前夜”。

3月5日提請(qǐng)十四屆全國(guó)人大三次會(huì)議審議的政府工作報(bào)告提出，“培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來(lái)產(chǎn)業(yè)”“大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車(chē)、人工智能手機(jī)和電腦、智能機(jī)器人等新一代智能終端以及智能制造裝備”。

“2025年將成為具身智能機(jī)器人商業(yè)化應(yīng)用的元年?！比珖?guó)政協(xié)委員、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員趙曉光說(shuō)。

從“工業(yè)”到“人形” 資本、應(yīng)用有密度

精準(zhǔn)定位抵達(dá)、高清畫(huà)像排查、“剛?cè)岵?jì)”展臂、一舉清理回收……水下檢修清淤機(jī)器人定期給海底隧道“做體檢”，有效解決供排水隧道內(nèi)部雜物過(guò)多導(dǎo)致的水阻過(guò)大、排水系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)高等問(wèn)題，確保核電站安全高效運(yùn)行。

“隧道清淤，如果是人工方式，需要把機(jī)組停下來(lái)、把水抽干才能完成，同時(shí)也要考慮氧氣含量是否充足等操作安全性問(wèn)題，換成機(jī)器人，就完全沒(méi)有這些問(wèn)題?！比珖?guó)政協(xié)委員、中國(guó)核電董事長(zhǎng)盧鐵忠告訴記者，核電站應(yīng)用的機(jī)器人有多種形態(tài)，“不一定是人形機(jī)器人，能解決核電站運(yùn)維工作中的痛點(diǎn)就行”。

相較于人形機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人早已在汽車(chē)、光伏等多個(gè)行業(yè)廣泛應(yīng)用。中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院未來(lái)產(chǎn)業(yè)研究中心人工智能研究室主任鐘新龍告訴記者，一路走來(lái)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“從小到大”，已成為全球最大機(jī)器人生產(chǎn)國(guó)和消費(fèi)國(guó)，是全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一支重要力量。

產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷壯大。我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈已形成較完整的體系，覆蓋上游零部件、中游本體制造、下游集成應(yīng)用的各環(huán)節(jié)。國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，截至2024年12月底，全國(guó)共有45.17萬(wàn)家智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)，注冊(cè)資本共計(jì)64445.57億元，企業(yè)數(shù)量較2020年底增長(zhǎng)206.73%，較2023年底增長(zhǎng)19.39%，呈穩(wěn)健上揚(yáng)態(tài)勢(shì)。國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2024年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人累計(jì)產(chǎn)量達(dá)到55.6萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)14.2%。

技術(shù)實(shí)力穩(wěn)步增強(qiáng)。多元信息融合感知、人機(jī)自然交互等前沿技術(shù)不斷取得突破；減速器、控制器、伺服系統(tǒng)等關(guān)鍵部件日益完善；焊接、噴涂等工業(yè)機(jī)器人，手術(shù)、物流等服務(wù)機(jī)器人，整機(jī)性能和安全水平持續(xù)提升。全國(guó)政協(xié)委員、多模態(tài)AI系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室主任、中國(guó)科學(xué)院院士喬紅在“委員通道”表示，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到飛躍式發(fā)展，和國(guó)際先進(jìn)水平的距離顯著縮短。

全國(guó)政協(xié)委員、蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展集團(tuán)有限公司董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理許禮進(jìn)介紹，目前，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人可靠性、安全性、易用性、魯棒性大幅提升，中小負(fù)載機(jī)器人領(lǐng)域已形成國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，且成本較國(guó)外品牌低30%-50%。

應(yīng)用密度持續(xù)提升。中國(guó)已連續(xù)11年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，近三年中國(guó)新增工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量占全球一半以上，制造業(yè)機(jī)器人應(yīng)用密度達(dá)到每萬(wàn)名工人470臺(tái)，10年間增長(zhǎng)近19倍，排名上升至全球第三。

機(jī)器人應(yīng)用密度是否還會(huì)繼續(xù)提升？趙曉光說(shuō)，大模型和智能機(jī)器人技術(shù)進(jìn)一步廣泛應(yīng)用，能夠大幅提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低資源消耗，“今年政府工作報(bào)告明確，要持續(xù)推進(jìn)‘人工智能+’行動(dòng)，未來(lái)我國(guó)機(jī)器人的應(yīng)用密度、具身智能設(shè)備的應(yīng)用密度將會(huì)不斷提高”。

“目前，工業(yè)機(jī)器人大量應(yīng)用在汽車(chē)制造、家電、3C電子、光伏、食品、重工等行業(yè)的物料搬運(yùn)、碼垛、組裝、噴涂、焊接等場(chǎng)景。我相信未來(lái)5-10年，機(jī)器人將逐漸進(jìn)入家庭服務(wù)、大健康、特種作業(yè)等復(fù)雜型多任務(wù)場(chǎng)景，走入千家萬(wàn)廠?！痹S禮進(jìn)說(shuō)。

從機(jī)械到智能 產(chǎn)業(yè)駛出“加速度”

3月4日，北京市宣布將于4月13日北京亦莊半程馬拉松賽同期舉行全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽，屆時(shí)，人形機(jī)器人將與運(yùn)動(dòng)員在起點(diǎn)同時(shí)鳴槍起跑。

“天工”機(jī)器人對(duì)這一比賽“躍躍欲試”。最近，它跑得越來(lái)越快、越來(lái)越穩(wěn)了，不僅可以在室外環(huán)境連續(xù)上134級(jí)臺(tái)階，跑步配速也從6公里/小時(shí)提升至最高12公里/小時(shí)。從以前設(shè)定程序的“盲跑”，到實(shí)現(xiàn)基于視覺(jué)感知的智能行走，AI大模型成為推動(dòng)“天工”等眾多人形機(jī)器人能力進(jìn)化的“關(guān)鍵密碼”。

AI大模型讓機(jī)器人有一個(gè)更聰明的“大腦”。趙曉光解釋?zhuān)骸叭绻麤](méi)有大模型，機(jī)器人只能靠固定的編程來(lái)執(zhí)行指令，對(duì)任務(wù)的適應(yīng)能力和服務(wù)能力就會(huì)差很多?！?/p>

全國(guó)政協(xié)委員、天娛數(shù)科CEO賀晗介紹，以VLA（Vision-Language-Action Model，一種多模態(tài)機(jī)器學(xué)習(xí)模型）等為代表的具身智能大模型技術(shù)開(kāi)始與人形機(jī)器人本體融合、進(jìn)化，使人形機(jī)器人成為具身智能的關(guān)鍵載體。賀晗認(rèn)為，這一技術(shù)跨越是革命性的。

“未來(lái)世界最大的變量就是AI，也是人形機(jī)器人發(fā)展最大的指引，人形機(jī)器人企業(yè)要時(shí)刻跟蹤AI動(dòng)向，才能保持領(lǐng)先?！庇顦?shù)科技CEO王興興認(rèn)為，2025年底之前，AI機(jī)器人會(huì)達(dá)到“新量級(jí)”。

AI大模型帶來(lái)的新突破，正推動(dòng)人形機(jī)器人加速發(fā)展。從政策面看，北京、廣東、四川等多地在2025年工作任務(wù)中，對(duì)人形機(jī)器人或具身智能等未來(lái)產(chǎn)業(yè)作出重點(diǎn)部署。2月底，北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)等部門(mén)聯(lián)合發(fā)布的《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃（2025—2027年）》提出，到2027年，圍繞具身大小腦模型、具身智能芯片、全身運(yùn)動(dòng)控制等方面突破不少于100項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，產(chǎn)出不少于10項(xiàng)國(guó)際領(lǐng)先的軟硬件產(chǎn)品。

從行業(yè)投資方面看，多地成立產(chǎn)業(yè)投資基金，圍繞具身智能產(chǎn)業(yè)鏈上下游開(kāi)展投資。全國(guó)政協(xié)委員、德勤中國(guó)董事會(huì)主席蔣穎認(rèn)為，人形機(jī)器人行業(yè)展現(xiàn)出巨大發(fā)展?jié)摿Α８呤?bào)告預(yù)測(cè)，到2035年全球人形機(jī)器人出貨量將達(dá)140萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模約380億美元。

全國(guó)政協(xié)委員、中國(guó)電子學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)徐曉蘭指出，人形機(jī)器人正在成為新一代電子信息技術(shù)的集大成者。她表示，在企業(yè)、政府、應(yīng)用方等各方合力作用下，我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于“井噴前夜”，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)之后又一顛覆性產(chǎn)品。

從商用到普及 各方仍需“增力度”

多位代表委員表示，人形機(jī)器人已進(jìn)入小規(guī)模商業(yè)應(yīng)用階段，但距離大規(guī)模普及尚需時(shí)日，仍需圍繞產(chǎn)業(yè)生態(tài)和產(chǎn)業(yè)鏈持續(xù)發(fā)力。蔣穎認(rèn)為，當(dāng)前，人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景仍然集中于比較單一的任務(wù)領(lǐng)域，比如生產(chǎn)線上的某個(gè)步驟，距離實(shí)現(xiàn)通用能力和泛化應(yīng)用還有很長(zhǎng)的路要走。

突破核心技術(shù)仍是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。趙曉光表示，具身智能機(jī)器人是一個(gè)系統(tǒng)科學(xué)，涉及人工智能、腦科學(xué)等基礎(chǔ)理論，以及新材料等交叉學(xué)科，如“電子皮膚”“人工肌肉”等。下一步，還需要進(jìn)一步探索人體動(dòng)力學(xué)、類(lèi)腦感知等方面的基礎(chǔ)理論，以及新材料、新工藝、新結(jié)構(gòu)等交叉學(xué)科。

降低制造成本是實(shí)現(xiàn)廣泛普及的前提。許禮進(jìn)建議，通過(guò)開(kāi)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的“補(bǔ)鏈強(qiáng)鏈延鏈行動(dòng)”，不斷降低整個(gè)鏈條的生產(chǎn)成本，助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

加強(qiáng)政策多維度支持、進(jìn)一步完善產(chǎn)業(yè)生態(tài)也很必要。“特別需要有更多的應(yīng)用場(chǎng)景，讓具身智能設(shè)備去‘實(shí)戰(zhàn)’。在實(shí)踐中，我們才能夠發(fā)現(xiàn)設(shè)備、軟件、模型訓(xùn)練的不足，從而積累更多的經(jīng)驗(yàn)，把能夠遇到的問(wèn)題全部解決掉。這個(gè)過(guò)程非常重要?！壁w曉光提到，北京已經(jīng)宣布將全面開(kāi)放亦莊新城場(chǎng)景資源，在兩年內(nèi)釋放超萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人“崗位”、近50億元機(jī)器人采購(gòu)需求。

（據(jù)新華社北京3月9日電）