■ 本報(bào)記者 桂運(yùn)安

在巴西“世界杯”足球場上，人們雖然沒有看到中國足球隊(duì)的身影，但日前在巴西若昂佩索阿舉辦的第18屆RoboCup機(jī)器人“世界杯”上，中國機(jī)器人風(fēng)光無限。由中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)自主研發(fā)的“可佳”智能服務(wù)機(jī)器人，以主體技術(shù)評(píng)測領(lǐng)先第二名3600余分的巨大優(yōu)勢(shì)，首次奪得服務(wù)機(jī)器人比賽冠軍，標(biāo)志著我國服務(wù)機(jī)器人研發(fā)取得了歷史性突破。

服務(wù)人類，“海螺姑娘”降凡塵

在中國古代傳說中，“海螺姑娘”是海中仙女的化身。故事中，溫柔、賢惠、美麗的海螺姑娘，與勤勞的漁民小伙相愛，后因海神娘娘發(fā)現(xiàn)海螺私闖人間，與凡人相愛，便將他們拆散。經(jīng)過一番努力，漁民小伙最后用真心感動(dòng)了海神娘娘，兩人終成眷屬。中科大智能服務(wù)機(jī)器人“可佳”，正是溫柔、賢惠、美麗的“海螺姑娘”化身，她的終極目標(biāo)就是為人類服務(wù)。

“‘可佳’名稱，就是取自‘海螺姑娘’傳說。 ”中科大計(jì)算機(jī)學(xué)院科研人員介紹，“海螺姑娘”是服務(wù)機(jī)器人的“原形”，用“海螺姑娘”命名服務(wù)機(jī)器人，體現(xiàn)了中國文化的深厚歷史底蘊(yùn)。他解釋說，“海螺姑娘”英語是Conch Fairy，對(duì)應(yīng)英文名字 Conchus，但Conchus這個(gè)單詞在英語里容易誤讀，所以用發(fā)音相近的漢語拼音 Ke Jia取代Conchus，并以“可佳”作為中文名字。 “可佳”是人類對(duì)服務(wù)機(jī)器人最初的想像，其基本目標(biāo)就是創(chuàng)造在現(xiàn)實(shí)環(huán)境與人類協(xié)同共生的智能機(jī)器人，它們可以“看得懂，聽明白，學(xué)得會(huì)，能思考，有情感”。

自2009年“面世”以來，聰明的“可佳”備受關(guān)注，被稱為當(dāng)前國際上智能化程度最高的服務(wù)機(jī)器人之一，在國際上率先實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人復(fù)合任務(wù)自動(dòng)規(guī)劃。目前，“可佳”已集成人機(jī)對(duì)話、語言理解、用戶識(shí)別、環(huán)境建模、自主導(dǎo)航避障及自動(dòng)規(guī)劃推理等多項(xiàng)核心技術(shù)，會(huì)“思考”能否完成、如何完成等問題，整個(gè)服務(wù)過程無需人工干預(yù)。尤其值得稱道的是，“可佳”的學(xué)習(xí)能力全球一流。在全球服務(wù)機(jī)器人大家庭中，她是唯一可以通過自己上網(wǎng)學(xué)習(xí)說明書，熟練操作任何一款微波爐的智能機(jī)器人。去年11月，“可佳”還在合肥首秀家政服務(wù)，順利幫客人拿到可樂、奶茶、礦泉水，并在20余名觀眾中，很快找到招手的客人。 “可佳”還會(huì)收拾房間、超市購物，這些表明人類的“機(jī)器人保姆夢(mèng)”邁出重要一步。

中科大計(jì)算機(jī)學(xué)院相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，2011年以來，“可佳”在國內(nèi)外機(jī)器人大賽中屢獲大獎(jiǎng)，取得了一系列令世界矚目的創(chuàng)新成果，在國際服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)測試中始終保持世界前五。 2013年，“可佳”獲得國際服務(wù)機(jī)器人主體測試總分第一，同年8月，還奪得第23屆國際人工智能聯(lián)合大會(huì)“最佳自主機(jī)器人獎(jiǎng)”“通用機(jī)器人技能獎(jiǎng)”兩項(xiàng)大獎(jiǎng)。

智慧“可佳”，“世界杯”上摘桂冠

7月19日至25日，第18屆機(jī)器人“世界杯”在巴西舉行。雖然在巴西“世界杯”足球場上，尷尬的中國隊(duì)未能入圍，但在機(jī)器人“世界杯”上，“安徽元素”亮點(diǎn)頻現(xiàn)，代表中國出戰(zhàn)的“可佳”一舉奪得服務(wù)機(jī)器人比賽冠軍。這是我國服務(wù)機(jī)器人首次在國際服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)測試中排名第一，標(biāo)志著我國服務(wù)機(jī)器人研發(fā)取得歷史性突破。

機(jī)器人“世界杯”，由RoboCup國際聯(lián)合會(huì)主辦，每年舉辦一屆，是國際上規(guī)模最大、水平最高的機(jī)器人賽事，并為機(jī)器人學(xué)、人工智能、多智能體系統(tǒng)、模式識(shí)別、計(jì)算機(jī)視覺等其他交叉或前沿學(xué)科提供了一個(gè)理想的仿真和實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。自1997年以來，機(jī)器人“世界杯”已連續(xù)舉辦18屆，本屆共吸引了40多個(gè)國家或地區(qū)的500多支隊(duì)伍參賽。目前，世界各國都在大力開展智能服務(wù)機(jī)器人研發(fā)。服務(wù)機(jī)器人比賽，是機(jī)器人世界杯賽中綜合性最強(qiáng)、發(fā)展勢(shì)頭最猛、競爭最激烈的項(xiàng)目之一，也是德日美等發(fā)達(dá)國家的傳統(tǒng)強(qiáng)項(xiàng)。

中科大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任陳小平教授介紹，在服務(wù)機(jī)器人全部9項(xiàng)主體技術(shù)評(píng)測中，“可佳”奪得5項(xiàng)測試全場最高分，其中“餐館服務(wù)”測試環(huán)節(jié)還得到歷史上唯一的滿分。最終，“可佳”獲得主體技術(shù)評(píng)測總分8555分，領(lǐng)先第二名3600余分，顯示了超群的技術(shù)水平。在決賽環(huán)節(jié)，兩臺(tái)“可佳”表演合作開瓶蓋的高難任務(wù)，機(jī)器人感知和行動(dòng)極為準(zhǔn)確，連貫流程，一氣呵成，獲得94分（決賽滿分為100分）的全場最高分和賽事歷史最高分。赫赫有名的荷蘭埃因霍溫理工大學(xué)隊(duì)，獲得第二名；曾獲三屆冠軍的德國波恩大學(xué)隊(duì)，則獲得第三名。

在本屆“世界杯”上，中科大還奪得多機(jī)器人2D仿真比賽及“自由挑戰(zhàn)”賽冠軍。陳小平透露，2D仿真比賽是中科大傳統(tǒng)強(qiáng)項(xiàng)，本屆比賽雖然采用新賽制，限制了中科大“藍(lán)鷹”隊(duì)的很多優(yōu)勢(shì)，但憑借著基礎(chǔ)研究和工程研發(fā)的深厚積累，中科大最終還是蟬聯(lián)冠軍。至此，該隊(duì)已連續(xù)10年奪得世界冠軍或亞軍（5冠5亞），成為全球單項(xiàng)成績最好的團(tuán)隊(duì)。

搶占高地，萬億“蛋糕”待分享

在中科大代表中國征戰(zhàn)機(jī)器人 “世界杯”的同時(shí)，安徽合肥也正在代表中國申辦2015年機(jī)器人“世界杯”，與德國萊比錫、法國里昂和澳大利亞悉尼等城市同臺(tái)角逐。經(jīng)過精心細(xì)致的前期準(zhǔn)備和緊張艱辛的申辦答辯，合肥最終贏得承辦權(quán)。明年7月5日至11日，第19屆RoboCup機(jī)器人“世界杯”將在安徽國際會(huì)展中心舉辦，屆時(shí)將有近50個(gè)國家派隊(duì)參加比賽。

專家認(rèn)為，機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用，是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。當(dāng)前，機(jī)器人主要制造商和國家紛紛加緊布局，搶占技術(shù)和市場制高點(diǎn)，而中國將成為全球最大的機(jī)器人市場。國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)預(yù)測，“機(jī)器人革命”將創(chuàng)造數(shù)萬億美元的市場。今年6月9日，習(xí)近平總書記在兩院院士大會(huì)的講話中，對(duì)發(fā)展我國機(jī)器人事業(yè)做出了重要指示，明確指出“不僅要把我國機(jī)器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領(lǐng)市場”，為中國機(jī)器人發(fā)展注入新的強(qiáng)大動(dòng)力。

陳小平告訴記者，服務(wù)機(jī)器人已被《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006—2020年）》列為我國重點(diǎn)發(fā)展的先進(jìn)制造技術(shù)四大重點(diǎn)方向之一，發(fā)展前景十分廣闊。去年，國家發(fā)改委、財(cái)政部批準(zhǔn)我省蕪湖、馬鞍山、合肥，率先試點(diǎn)機(jī)器人戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)區(qū)域集聚發(fā)展，到2015年培育3家至5家產(chǎn)值超50億元的領(lǐng)軍企業(yè)，形成具有國際競爭力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。目前，合肥市首個(gè)智能機(jī)器人制造項(xiàng)目已在新站區(qū)開工建設(shè)，年產(chǎn)萬臺(tái)智能機(jī)器人項(xiàng)目落戶經(jīng)開區(qū)，中科大也正與聯(lián)想集團(tuán)合作研發(fā)生產(chǎn)線機(jī)器人，“安徽造”機(jī)器人將在全國形成先聲奪人之勢(shì)。

“打造機(jī)器人研發(fā)和制造‘高地’，必須首先提升自主創(chuàng)新能力。 ”中科院合肥研究院科研人員夏永彬認(rèn)為，機(jī)器人已迎來較好發(fā)展時(shí)期，但關(guān)鍵技術(shù)還有待突破，在研發(fā)中必須加強(qiáng)協(xié)同創(chuàng)新和系統(tǒng)集成，并加速市場化進(jìn)程?！半S著科技發(fā)展，以及制造成本的進(jìn)一步降低，服務(wù)機(jī)器人終將會(huì)走進(jìn)尋常百姓家，成為無所不能、無所不在的貼心伙伴。 ”陳小平表示。