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不配備安全員,自動(dòng)駕駛汽車獨(dú)自“上路”了

   2022-08-15 科技日?qǐng)?bào)
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核心提示:如今無人駕駛技術(shù)發(fā)展到了什么程度?前有阿爾法圍棋戰(zhàn)勝柯潔,如今AI能不能打贏老司機(jī)?近日,在深圳市福田區(qū)人流如織、車流熙攘的

如今無人駕駛技術(shù)發(fā)展到了什么程度?前有“阿爾法圍棋”戰(zhàn)勝柯潔,如今AI能不能打贏“老司機(jī)”?

近日,在深圳市福田區(qū)人流如織、車流熙攘的CBD路段,行駛著這樣一輛汽車,它的主駕位置并無駕駛員,自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的方向盤顯得格外吸睛。

這是深圳元戎啟行科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱元戎啟行)全無人自動(dòng)駕駛汽車在深圳進(jìn)行全無人自動(dòng)駕駛道路測(cè)試時(shí)的情景。此次道路測(cè)試全程21公里,全無人自動(dòng)駕駛汽車需要通過狹窄擁堵的雙車道,并避開突然橫穿馬路的行人和逆行載物的電動(dòng)車。

此次路測(cè),是我國(guó)首部智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理法規(guī)正式生效后,首次應(yīng)用L4級(jí)自動(dòng)駕駛前裝方案汽車進(jìn)行全無人自動(dòng)駕駛的道路測(cè)試。

從主駕有安全員值守到主駕全無人情況下行駛,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的算法能力和工程能力不斷突破,車輛的硬件和軟件均通過了車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。為了保障安全,本次進(jìn)行測(cè)試的全無人自動(dòng)駕駛汽車的整體安全策略基于現(xiàn)有技術(shù)架構(gòu)進(jìn)行了全面升級(jí)。若車輛遇到難以解決的駕駛場(chǎng)景,系統(tǒng)會(huì)及時(shí)提醒云端保障平臺(tái)接管車輛或基于不同場(chǎng)景對(duì)車輛進(jìn)行安全制動(dòng)。

在路測(cè)過程中,全無人自動(dòng)駕駛汽車全程按照道路限速自動(dòng)行駛。在擁堵路段的十字路口,它“眼觀六路”,避開亂闖紅燈的電動(dòng)車,最終順利通行;在狹窄路道,它“隨機(jī)應(yīng)變”,與兩輛逆行并裝載著龐大塑料泡沫的電動(dòng)車狹路相逢,憑借感知系統(tǒng),全無人自動(dòng)駕駛汽車提前識(shí)別周圍車輛的異常情況,并根據(jù)逆行車輛的移動(dòng)方向和速度調(diào)整自身速度,最終安全通過;面對(duì)突如其來橫穿馬路的行人,全無人自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)還預(yù)判了行人的前行意向并踩下剎車,讓行人先行通過。

此次全無人自動(dòng)駕駛汽車在行人、機(jī)動(dòng)車和非機(jī)動(dòng)車混行的復(fù)雜路段的優(yōu)異表現(xiàn),主要依靠全無人自動(dòng)駕駛汽車已在深圳、武漢、杭州等地CBD區(qū)域累計(jì)的超700萬公里的海量路測(cè)數(shù)據(jù),而其所使用的系統(tǒng)也已進(jìn)行了多重技術(shù)驗(yàn)證與迭代,使得系統(tǒng)對(duì)極端場(chǎng)景的處理能力大幅提升。

元戎啟行CEO周光認(rèn)為:“隨著《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》的推行,自動(dòng)駕駛汽車的行業(yè)準(zhǔn)則、交通事故權(quán)責(zé)、商業(yè)化運(yùn)營(yíng)將會(huì)得到進(jìn)一步規(guī)范,自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地將迎來利好。”

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國(guó)內(nèi)首部智能網(wǎng)聯(lián)汽車地方性法規(guī)出臺(tái)

8月1日,《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》(以下簡(jiǎn)稱《條例》)正式施行。作為國(guó)內(nèi)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理地方性法規(guī),該條例對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理從道路測(cè)試、示范應(yīng)用到準(zhǔn)入登記、使用管理、交通違法及事故處理、法律責(zé)任等進(jìn)行了全鏈條立法,促進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車這一新興產(chǎn)業(yè)規(guī)范發(fā)展。

根據(jù)《條例》,有條件自動(dòng)駕駛和高度自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車,應(yīng)當(dāng)具有人工駕駛模式和相應(yīng)裝置,并配備駕駛?cè)恕?/p>

完全自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車可以不具有人工駕駛模式和相應(yīng)裝置,可以不配備駕駛?cè)?。但是,無駕駛?cè)说耐耆詣?dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車只能在市公安機(jī)關(guān)交通管理部門劃定的區(qū)域、路段行駛。

此外,《條例》還明確了備受關(guān)注的智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)生交通事故后的責(zé)任認(rèn)定?!稐l例》規(guī)定:一是有駕駛?cè)说闹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)生交通違法或者有責(zé)任的事故,由駕駛?cè)顺袚?dān)違法和賠償責(zé)任。二是完全自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在無駕駛?cè)似陂g發(fā)生交通違法或者有責(zé)任的事故,原則上由車輛所有人、管理人承擔(dān)違法和賠償責(zé)任,但對(duì)違法行為人的處罰不適用駕駛?cè)擞浄值挠嘘P(guān)規(guī)定。

三是交通事故中,因智能網(wǎng)聯(lián)汽車存在缺陷造成損害的,車輛駕駛?cè)嘶蛘咚腥恕⒐芾砣艘勒丈鲜鲆?guī)定賠償后,可以依法向生產(chǎn)者、銷售者請(qǐng)求賠償。



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