5月15日,天問一號(hào)探測(cè)器成功著陸火星烏托邦平原。任務(wù)中,中國(guó)航天科工二院25所自主研發(fā)的相控陣敏感器起到“千里眼”的關(guān)鍵作用,這是國(guó)內(nèi)首次將相控陣體制雷達(dá)應(yīng)用于地外天體著陸測(cè)量,被稱為火星著陸末段“生死九分鐘”的保命手段。
據(jù)相控陣敏感器總工程師孫武介紹,相控陣敏感器安裝在天問一號(hào)著陸巡視器進(jìn)入艙著陸平臺(tái)的下方,作用范圍達(dá)十幾公里,可謂火星探測(cè)器的太空“千里眼”,和其他不同原理的測(cè)量敏感器密切配合,“接力”引導(dǎo)探測(cè)器平安落地。
“相控陣敏感器在天問一號(hào)進(jìn)入火星大氣后,距火星表面約7公里高度時(shí)開始工作,持續(xù)提供相對(duì)于火星表面多個(gè)方向的距離、速度數(shù)據(jù),用于探測(cè)器的減速、懸停和軟著陸控制,直至著陸巡視器降落至火星表面約5米處。”孫武說。
天問一號(hào)探測(cè)器從約125公里處高空進(jìn)入火星大氣,時(shí)速高達(dá)每秒5.9公里,要在短短9分鐘的時(shí)間內(nèi),讓探測(cè)器的速度降至零,是火星探測(cè)任務(wù)中技術(shù)難度最大、失敗概率最高的關(guān)鍵時(shí)刻。
孫武告訴記者,與此前的載人航天工程任務(wù)不同,火星和地球之間距離漫長(zhǎng),通信存在較長(zhǎng)時(shí)延,在地球上無(wú)法控制著陸過程,必須讓天問一號(hào)著陸巡視器自主完成這“生死九分鐘”的旅程,對(duì)敏感器的要求極為苛刻。
據(jù)他介紹,相比于國(guó)內(nèi)外已有的著陸測(cè)量雷達(dá),相控陣體制的雷達(dá)天線由多個(gè)輻射單元組成,就像生物學(xué)中蜻蜓的“復(fù)眼”,具有波束掃描快、指向靈活、目標(biāo)容量大、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。
相控陣敏感器主任設(shè)計(jì)師劉佳透露,天問一號(hào)著陸巡視器在下降過程中,會(huì)經(jīng)歷多種工作環(huán)境。與之前落月任務(wù)相比,由于火星重力比月球大,著陸下降加速度會(huì)更快,需要利用火星大氣進(jìn)行降落傘減速。在高速下落過程中打開降落傘,探測(cè)器會(huì)因減速?zèng)_擊發(fā)生劇烈擺動(dòng),是影響著陸成敗的關(guān)鍵時(shí)刻。
“這一瞬間,在相控陣敏感器的測(cè)量方向上,距離會(huì)有很大的變化,同時(shí)部分測(cè)量信號(hào)會(huì)打到地平線以上,出現(xiàn)檢測(cè)不到目標(biāo)的情況?!眲⒓颜f,“對(duì)相控陣敏感器來說,就像在快速蕩秋千,眼睛要看清地面一頁(yè)紙上寫的字?!?/p>
火星上時(shí)常會(huì)發(fā)生劇烈的塵暴天氣,在天問一號(hào)著陸巡視器靠近火星表面時(shí),其發(fā)動(dòng)機(jī)噴射也會(huì)激起地面的粉塵和沙礫,對(duì)探測(cè)傳感器造成影響。
孫武說,相控陣敏感器在信號(hào)頻段選擇上做了充分的對(duì)比和論證,采用多種算法進(jìn)行了綜合優(yōu)化,并在沙漠戈壁通過直升機(jī)氣流模擬試驗(yàn)了在沙塵暴天氣中的工作狀態(tài),確保測(cè)量的可靠性。
相控陣敏感器設(shè)計(jì)師賈學(xué)振說,相控陣敏感器采用了瓦片式收發(fā)模塊高密度集成,“相當(dāng)于用1套設(shè)備完成9套傳統(tǒng)設(shè)備的功能”。這意味著,探測(cè)器可以攜帶更多科學(xué)載荷和燃料,完成更多的探測(cè)任務(wù)。
相控陣敏感器是90后設(shè)計(jì)師陳梟煜工作以來參加的第一個(gè)項(xiàng)目,臨近執(zhí)行任務(wù)的那段日子,他忙碌又興奮。
“我們采用了全新的相控陣體制,每項(xiàng)試驗(yàn)它都表現(xiàn)得非常出色,如今又在著陸任務(wù)中表現(xiàn)給力,讓人欣慰!”陳梟煜說。
在研制初期,相控陣敏感器團(tuán)隊(duì)就瞄準(zhǔn)國(guó)際領(lǐng)先的目標(biāo),制定距離和速度的測(cè)量精度要求。這是一次新體制在新環(huán)境下的新應(yīng)用,孫武帶領(lǐng)研究團(tuán)隊(duì)“從零”開始技術(shù)攻堅(jiān)。
2016年項(xiàng)目成立,相控陣敏感器團(tuán)隊(duì)當(dāng)即組建了總體、調(diào)度、組合、工藝、結(jié)構(gòu)、可靠性、物資、質(zhì)量等突擊分隊(duì),聚焦關(guān)鍵技術(shù)突破,協(xié)同集智攻關(guān),從縱向和橫向覆蓋產(chǎn)品的各個(gè)研制環(huán)節(jié),通過了直升機(jī)掛飛試驗(yàn)、外場(chǎng)揚(yáng)塵試驗(yàn)、懸停點(diǎn)火試驗(yàn)等10余項(xiàng)試驗(yàn)的驗(yàn)證。
相控陣敏感器研制團(tuán)隊(duì)平均年齡35歲,這支年輕團(tuán)隊(duì)在短短幾年的時(shí)間內(nèi)打造出了高科技、硬質(zhì)量的“航天精品”,相比于國(guó)外同類產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)了體積更小、重量更輕、功能更全、精度更高的既定目標(biāo)。
“科技創(chuàng)新這條路,一定會(huì)有坎坷,但必須要堅(jiān)持走。”孫武說。邱晨輝
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